火星登陆过吗1876年德国人奥托在大气压力式发动机基础上发明了往复活塞式四冲程汽油机，并投入使用。由于经过了进气、压缩、做功和排气四个冲程，发动机的热效率也从大气压力式发动机的1周韦彤硬盘1%提高到14%，而发动机的重量降低了70%。1892年德国工程师狄塞尔发明的压燃式发动机(即柴油机)，实现了内燃机历史上第二次重大突破郭俊辰的初吻。

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